Qual é o procedimento correcto?

Você acertou! Neste cruzamento, a placa de prioridade indica que você está na estrada principal, assim como o veículo azul. O veículo verde está vindo de uma rua secundária e deve esperar. Como está sinalizando para virar à esquerda, deve deixar passar o veículo azul, que segue em frente. Mas, como você também está na estrada principal, pode virar antes do veículo verde. Portanto, você deve deixar passar o veículo azul e pode virar antes do verde. É importante identificar corretamente quem tem prioridade em cruzamentos sinalizados por placas de prioridade para evitar erros.